Infobazy 2011 - streszczenia

Budowa repozytorium trójwymiarowych póz postaci i metoda estymacji pozy na podstawie obserwacji 2D

Piotr Szczuko

Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów Multimedialnych, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

 

W referacie przedstawiono metodykę badania algorytmów estymacji układu ciała człowieka w przestrzeni trójwymiarowej na podstawie pojedynczej obserwacji dwuwymiarowej – zdjęcia lub obrazu z kamery.

Opisano sposób tworzenia danych odniesienia, zorganizowanych w formie bazy danych zsynchronizowanych nagrań wizyjnych oraz trójwymiarowych danych ruchu (ang. Motion Capture). Dane 3D służą do wyliczenia stopnia zgodności pomiędzy faktyczną pozą postaci a jej estymatą.

W celu badania algorytmów estymacji pozy wykorzystano trójwymiarowy model ciała ludzkiego opisanego wielowymiarowym wektorem stanu. Zaimplementowano szereg metod optymalizacji stanu modelu w celu uzyskania największej zgodności między rzeczywistą obserwowaną pozą a pozą modelu. Porównywane są algorytmy znane z literatury oraz autorska propozycja, oparta na założeniach programowania ewolucyjnego, m.in. algorytm genetyczny poszukiwania optymalnego stanu modelu. Opisano nowe zaimplementowane metryki pomiaru zgodności pomiędzy wynikiem działania algorytmu a dwuwymiarową obserwacją obiektu. Przedstawiono i skomentowano wyniki eksperymentów.

Badane algorytmy zaimplementowano na superkomputerze Galera, korzystając z frameworku KASKADA.